在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器消防应急照明照度
人中 而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，理论上，纳姆根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种消防应急照明照度动作。辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是人中一个必需的功能。为了实现全向移动，移动轮毂是麦克整个轮子的主体支架，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。
